Para este caso tutorial he creado dos ejemplos utilizando glut y Visual Studio Express:

Ejemplos

En el primero se ilustra el uso de la translación y de glPushMatrix() y glPopMatrix(), utilizando las teclas ‘w’,'a’,’s’,'d’ se pueden mover el triángulo seleccionado y con ‘e’ se cambia de triangulo a mover. En el segundo se utiliza ‘w’,'a’,’s’,'d’ para girar el un cubo alrededor de los ejes X y Y transformado, mostrando al mismo tiempo las coordenadas de objeto y de ojo.

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